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常見三種伺服電機噪聲簡易鑒別方法與解決辦法

伺服电机

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。所以伺服电机已经在许多工业上应用;是一种机械工业必不可少的代替品。


  下面申控仪电小编就来介绍常見三種伺服電機噪聲簡易鑒別方法與解決辦法

  一、伺服電機通風噪聲鑒別法

  1、去掉風扇或堵住風口,讓電機在無通風氣流情況下運轉,這時如果電動機噪聲消失或顯著減弱,則說明是通風噪聲引起的。

  2、變測量噪聲的位置進行鑒別,因爲以通風噪聲爲主的電動機,在電動機進口處和風扇附近處噪聲最強。

  3、磁噪聲和機械噪聲有時不穩定,時高時低,而通風噪聲通常是穩定的。

  4、用外徑和型式不同的風扇,在不同轉速下試運轉,如果電動機噪聲有明顯差別,則說明電動機噪聲主要是通風噪聲引起的。

  5、機械噪聲或電磁噪聲較大的電動機,往往振動也大,但通風噪聲與電動機振動關系不大。



  二、伺服電機機械噪聲鑒別法

  1、機械噪聲與外施電壓大小和負載電流無關。

  2、如果噪聲不穩定,時高時低,那就是機械噪聲,因爲通風噪聲是穩定的。



 三、伺服電機電磁噪聲鑒別法

  電磁噪聲大小隨磁場強弱、負載電流大小以及轉速高低而變,利用這個特征,可采取下面辦法進行鑒別。

  1、突然斷電法:由于機械慣性比電磁過渡過程慢得多,突然斷電,無電磁因素影響,這是電動機轉速幾乎不變。如果這是電動機噪聲突然消失或顯著降低,可斷定是電磁原因産生得噪聲。

  2、改變電壓法:由于異步電動機轉速隨電壓變化不大,當改變電壓時,機械噪聲和通風噪聲基本不變,但電磁噪聲隨電壓變化很大。

  3、對拖法:用一台低噪聲電動機拖動有噪聲得被試電動機,這是噪聲降低消失,則說明被拖動得電動機噪聲是電磁噪聲。

  4、如果電磁噪聲是因繞組不對稱,匝間短路等缺陷引起,則三相電流不平蘅,如因轉子斷籠或繞線轉子三相繞組不對稱引起,則定子電流有波動。



  解決伺服電機噪聲和振動的修理措施

  一、降低機械方面引起的噪聲的措施

  1、緊固所有裝配件上的緊固螺栓,保證端蓋,軸承蓋,定、轉子鐵心,固定鍵,齒端板,風扇座,集流裝置等配合不松動。

  2、選用的軸承和潤滑油,選用超精研磨、波紋度小于.2μM的電動機專用軸承,可降低軸承噪聲。

  3、裝配軸承時要采用合理工具,最好熱套。裝配軸承時嚴禁猛打猛敲,使軸承受力不均。

  4、增強修配零部件的機械強度的精度。

  5、校正轉子平衡。

  6、提高電動機組裝質量,保證同心度,與機械設備聯接要正確,做好確定中心工作。

  7、電刷硬度適當降低,刷壓要合適,電刷在刷盒內間隙要合適(一般0.1MM左右)

  8、檢查鐵心的偏心情況,必要時可適當當車圓轉子表面(控制切削量0.10-0.20MM)。

  9、檢查電動機軸伸盒集電環的偏擺,時之合格。



  二、降低電磁方面引起噪聲和振動的措施

  1、三相繞組在設計盒按排上要三相對稱。

  2、檢查繞組故障,要及時處理好,比如繞組存在匝間短路,或舉刷裝置的短路元件的接觸不良,轉子斷籠端環開焊等故障。

  3、選擇先進的繞組型式和合理的跨距以降低高次諧波,欲使高次諧波中ν次諧波消除,可使ν次諧波的短距系數爲零,從而計算出合適的線圈跨距。

  4、采用磁性槽楔或磁性槽泥降低齒槽效應。

  5、提高氣隙均勻度,按工藝規程要求正確組裝和安裝電動機。

  6、改極數時,要校核定、轉子槽數是否適應新極數的要求。



  三、降低通風方面引起噪聲和振動的措施

  1、當電動機容量有余時,比如負載率在30%以下,可適當減小風扇外徑,以降低風扇噪聲核振動。

  2、調整風扇罩之間的間隙,使通風噪聲降低。

  3、電動機組裝時,要使定、轉子鐵心徑向通風溝對齊,否則會引起通風噪聲和振動。

  4、只需單方向旋轉的電動機,可考慮改用高效軸流風扇。

  5、提高定、轉子繞組端部表面的平滑程度。

  6、將大刀式風扇改爲盆式風扇,可降低電動機噪聲。

     

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